基于煤矿教学仿真设备与数字孪生系统开发需求，结合多源技术资料，提出以下系统性实施方案：

一、煤矿教学仿真设备与数字孪生架构设计（关键技术）

金属采煤机动态模型设计与参数分析

根据您的要求，我将等比例模型的整体驱动电机参数、机械动态设计和尺寸动力结构三个方面进行分析，综合参考多个相关文献资料。

1. 1.驱动电机参数设计

基于采煤机实际型号参数和比例缩放原则，等比例仿真模型的驱动电机参数可参考以下设计：

功率参数：根据MG132/320-W型采煤机装机功率2132kW(主电机)+55kW(辅助)的实际参数 ，等比例模型对应功率约为142kW+3.7kW。考虑到永磁电机的高效特性，可采用半直驱永磁电机系统，其效率比传统异步电机系统提升16.3%以上 。

电压等级：按比例缩小后模型可采用24V电压系统，符合安全规范。

动态响应：参考电机半直驱系统的研究，模型电机应具备快速响应特性，能在0.1s内完成转速和转矩调节 ，以适应截割负载变化。

过载保护：过热保护功能 ，模型应保留相应保护机制，但参数按比例调整。

1.2 机械动态设计

采煤机模型的机械动态设计需特别关注以下方面：

连接结构动力学：液压拉杆是连接关键部件，模型应保持相同布置，但需进行瞬态动力学分析，验证在比例缩小的动载荷下的可靠性。

动态载荷模拟：根据EDEM离散元仿真获得的滚筒三向载荷数据 ，模型载荷应按比例缩小，并考虑：

振动特性：参考煤岩界面分析技术，模型应集成振动加速度传感器，监测截割过程中的振动信号，用于分析负载特性。

传动系统：采用两级双浮动行星传动结构 ，保持原型机的紧凑性特点，同时确保传动效率。

1.3. 尺寸与动力结构设计

动力布局：采用多电机横向布置 ，各部件独立传动，避免纵向动力传递带来的结构复杂性问题。

结构强度：模型材料应保持相同或等效比例强度特性。

动态仿真验证：建议采用与原型机相同的仿真方法：

实施建议

传感器集成：模型应集成多种传感器，监测振动、温度、电流等参数。

动态特性匹配：特别注意比例模型与原型机的动态相似性，包括：

1.4.材料选择：在满足强度要求的前提下，可考虑轻量化材料，便于实验室操作。

2.金属液压支架仿真模型，整体驱动电机参数、机械动态设计、尺寸动力结构、

金属液压支架动态模型技术参数与设计

比例液压支架动态模型的关键设计参数与方案，

2.1. 驱动电机系统

2.2 机械动态设计

液压系统动态特性

主体结构件采用Q235金属板（屈服强度503MPa），等效Q690钢的1/3重量强度比

动态压力补偿系统：通过微型蓄能器（容积50mL）在移架阶段释放瞬时流量，提升初撑力15%

2.4. 测试验证要求

需满足实验室正常实验测试持续疲劳测试的峰值，比例等效测试 ：

耐久测试：1000次升降循环

3、金属刮板机动态仿真模型：整体驱动电机参数、机械动态设计、尺寸动力结构、

金属刮板输送机动态仿真模型技术方案

比例金属刮板输送机动态仿真模型的关键设计参数与方案：

3.1. 驱动电机系统

3.2. 机械动态设计

链传动系统动力学

采用边双链结构（Φ18×64原型→Φ4.2×15.4模型）

链条张力波动控制在±15%以内（原型±25%）中部槽动态特性

采用Q235金属板替代钢制槽帮，重量减轻33%

接触分析显示最大应力点位于链道接触区（需强化处理）

3.3. 动态仿真关键技术

多软件协同仿真

煤流载荷采用EDEM离散元模拟（颗粒缩放等比例）

机电耦合模型

建立状态空间方程描述电机-减速器-链轮耦合行为

故障工况模拟

3.4. 创新设计亮点

半直驱系统：齿轮箱传动比优化为1:5.6，兼顾紧凑性与过载能力

数字孪生接口：支持实时传输振动、温度、电流等12类参数耐磨复合五维模型构建采用物理实体-虚拟模型-孪生数据-服务系统-连接交互的架构体系，通过工业互联网实现毫米级精度映射。

二．综采面控制系统：煤矿井下设备采煤机、液压支架、刮板机 控制系统：西门子PLC1200硬件变压器内存卡、编程控制兼容系统、软件互动通讯协议煤矿井下设备控制系统技术方案（西门子S7-1200 PLC）

根据您提供的需求，结合煤矿井下采煤机、液压支架和刮板机的控制要求，以及西门子S7-1200 PLC系统的技术特点，我为您整合以下技术方案：

（1）、硬件配置方案

1. PLC核心单元

推荐型号：CPU 1214C DC/DC/DC（6ES7214-1AG40-0XB0）

特点：集成14点数字量输入/10点输出，支持PROFINET通信

扩展能力：最多可扩展8个I/O模块和3个通信模块。

2. 内存卡配置

使用4GB工业级SD卡

功能：程序传输、固件升级、内部载入内存扩展

兼容性：支持TIA Portal V17及以上版本

3. 电源系统

输入电压：24VDC（符合煤矿防爆要求）

电源模块：PM 1207（6EP1332-1SH71）

备用电池：BB 1297电池板（保持时间≥200小时）

（2）、编程控制兼容系统

1. 软件开发环境

TIA Portal V17 SP1（含STEP 7 Basic/Professional）

支持功能：多设备协同编程（采煤机+液压支架+刮板机）、硬件组态控制功能（通过WRREC指令修改硬件配置）、工艺指令（包括PID控制、运动控制等）

2. 程序架构设计

采用模块化编程结构：OB块：主程序循环执行、FB/FC块：设备专用功能封装、DB块：数据共享区、支持在线修改和远程下载

（3）、通信协议集成方案

1. 设备间通信：采煤机-液压支架-刮板机采用PROFINET IO通信：

1个IO控制器（主PLC）最多支持16个IO设备

通信周期可配置为1-8ms

无线通信备选方案：DTD418M无线终端（替代有线PROFINET）

2. 上位机通信

支持协议：OPC UA（基于TSN时间敏感网络）Modbus TCP、S7通信（用于西门子HMI集成）

数据交互方式：过程映像区自动映射、数据块直接访问

3. 第三方设备集成

通过EtherCAT转CANopen网关接入国产伺服系统

配置步骤：导入ESI文件到TIA Portal、设置PDO/SDO映射参数

（4）、安全与可靠性设计

1. 硬件保护机制

看门狗定时器（默认150ms）、电源故障自动保存保持性数据、SD卡写保护开关

2. 软件容错设计

OB块错误处理（如OB80、OB82等）、数据校验机制（CRC16校验）、组态控制数据记录备份（记录196）

3. 防爆适应性、符合GB3836.1-2021爆炸性环境要求、本安型I/O模块选配（如SM 1226 IS）

（5）、实施建议

1. 调试流程：先通过PLCSIM Advanced进行虚拟调试

分阶段实施：单机调试（各设备独立）、联动调试（PROFINET网络）、系统联调（加入HMI和SCADA）

2. 文档管理：使用TIA Portal的版本控制功能、保存硬件配置数据记录（含插槽状态信息）、维护通信拓扑图（含IP地址分配表）

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