智慧港口教学实训设备与TOS系统对接

时间: 2022-04-20   浏览:483

南京港口职业技术学院智慧港口教学实训设备制作方案

模型比例:1-50

智慧港口实训设备尺寸:9米×9米

设备包含:岸桥4台、场桥8台、集卡车8台采用西门子PLC控制数据库对接TOS系统。抛弃传统教学理念,让实际应用场景展现在学生面前对教学行业是一个创新性的研究课题。

软硬件互动展现功能

一、客户提供集装箱码头软件;硬件模型展现动作,实现软硬件连动功能。一、应用场景:(装船流程、卸船流程、提箱流程、收箱流程、翻箱作业、转堆流程、简易装箱流程)

说明:岸桥用Q1,Q2Q3Q4表示

轮胎吊:L1L2L3L4表示

集卡T1T2T3T4

集装箱C1C2C3C4

IMG_1764.jpg

二、装船流程说明:(卸船为逆过程)

1、接收指令,例如场桥Li把某箱区内的某一指定箱Ci提起并装到指定的集卡Ti上,集卡Ti装载着Ci行驶至指定的岸桥Qi下,Qi对准所作业的行后锚定,集卡Ti调整位置至QiCi装至船上的指定位置。(文中所说的“指定”,皆指操作系统内的命令,以下同)场区一层高的箱押到C车上,到达D岸桥,装到船上。

2A场桥找到B场区一层高箱子,抓起来。

3C车到达,押到车上。

4C车拉箱到D岸桥。

5D岸桥装到船上。

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三、提箱流程说明:(收箱为逆过程)

1、接收指令,例如A车到B场区,用C场桥,押二层高的箱,提出闸口。

2A车进闸口,到达B场区。

3C场桥,押箱到A车。

4A车提出闸口。

IMG_1621.jpg

四、转堆流程说明:

1、接收指令,例如A场桥把B箱,用C车,拖到D场桥卸下。

2A场桥把B箱抓到C

3C车拖至D场桥

4D场桥卸箱。

IMG_1725.jpg


制作工艺:岸桥4台、场桥8台采用金属304不锈钢氩弧焊焊接制作,

岸桥、场桥采用双小车岸桥模型设计、场桥采用轨道式场桥模型设计。场桥、岸桥整体结构全部采用金属铁板,激光切割氩弧焊焊接成型,角磨机打磨剖光涂原子灰,在反复打磨喷底漆上色最后将采用进口的汽车金属漆烤漆工艺效果。场桥均采用计算机排版设计、数控设备加工。精确的把模型的外观、细部、构件等做的与实物一样, 以更加具体的展示整体外观细部构造整体色彩,车体下部轮子由车床铣床加工制作,包括所有跟电机齿轮动力方面有关部件都要做机加工金属材质。保证模型稳定性。

    AGV我公司自主研发设计动力机构,远程控制系统开发以及无限信号开发等技术难题。


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