数字孪生互动教学仿真沙盘模型

时间: 2023-04-14   浏览:1837

1、灯光开发制作主要内容、形式和要求

1.1 灯光制作流程简介

(1) 攻击前输送带从起始点背板上线机器人至末端仓储立库,采用绿色LED流水灯体现安全运转,OC自动压合设备遭受攻击时,攻击点位从两侧蔓延攻击效果。右侧起始点OC自动压合设备至背板点胶机,LED流水灯从绿色灯光慢慢转变为红色;

左侧起始点OC自动压合设备至仓储立库,同时与右侧LED流水灯从绿色灯光慢慢转变为红色。以其演示OC自动压合设备攻击后的蔓延效果。

 mmexport1672412820106.jpg

2、本次开发制作主要内容、形式和要求

1.1 制作内容

(1)背板上线机器人模型连续动态演示流程说明。

底座动态旋转→②大臂动态俯仰→③二节臂动态俯仰→④端拾器动态俯仰不可旋转→⑤机械臂伸展到预定位置→⑥端拾器可吸附→⑦抓取臂回转90°→⑧抓取臂回位→重复攻击后机械臂异常体现。

 

 

 因动态演示部分程序相对较多,想要实现需将机械臂相对比例单独放大,尺寸大小如下

 mmexport1672412824711.jpg

 

(2)整体沙盘输送带两侧采用绿色LED流水灯模拟演示输送状态,输送带受到攻击后变为红色。通过背板上线机器人抓取背板安放至产线输送带,LED灯模拟通过背板点胶机时,背板点胶机内部的灯光会常亮演示内部设备运转,攻击前是暖白灯,攻击后是红色。

 20230414202905 (7).jpg

 

(3)LED流水灯模拟演示输送带输送状态,通过点胶机器人时;点胶机器人大臂俯仰,前端端头部分闪灯演示点胶机运转攻击前是暖白灯,攻击后是红色,。

 

 mmexport1672412777978.jpg

(4)LED流水灯模拟演示输送带输送状态,通过灯条压合设备时;灯光压合设备外围一圈LED蓝灯亮且常亮模拟技术人员工作状态,攻击时转为红色。


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