自动化码头展览技术方案

一、 展览项目的核心目标

展示码头的自动化操作和数字化转型，特别是基于无人驾驶的集装箱卡车、岸桥的集装箱智能吊放系统等。重点展示自动化码头设备及其运作方式，利用简单交互确保观众能够直观理解并体验到自动化流程。

二、 主要展品与展示方式

利用码头缩尺沙盘形式，展示港口整体布局及码头作业流程，设置互动按钮可一键启动码头运作流程的演示。沙盘中涉及的展品如下：

1）集装箱船舶

展品功能：模拟船舶停靠码头时，自动化设备对集装箱的装船和卸船过程。

技术要求：船舶上需要装载一个可移动的40尺集装箱缩尺模型（需为空心盒装，集装箱箱门可打开，箱体内可放置小礼品），并靠码头停泊；船舶无移动和控制需求。

2）岸桥（岸边集装箱起重机）

展品功能：模拟岸桥对集装箱的装卸操作，包括集装箱从船舶搬运至无人集卡以及反向过程。

技术要求：岸桥应具备按设定路线精确抓取、移动及放置集装箱的能力，确保岸桥能够精准地用吊具从船舶上抓住并吊起一个可移动的40尺集装箱，再通过上部小车的移动将抓取到的集装箱移动至无人集卡上方，最后下降并平稳放置于无人集卡上；岸桥装卸速度需满足一定要求，单次循环作业时间需控制在1分钟以内；岸桥需要与控制台的控制系统连接，能够通过一键式远程操作进行启动和停止。

3）无人驾驶集卡

展品功能：模拟无人驾驶集卡在码头的运输操作，包括接住从岸桥吊具放下的一个40尺集装箱并按照指定线路平移到指定地点停下，以及反向过程。

技术要求：无人集卡模型应能搭载集装箱沿着沙盘内预定的路线行驶，即往返于岸桥边与互动按钮所在的沙盘边缘；无人集卡行驶速度需满足一定要求，单程时间约30秒至1分钟；无人集卡需与控制系统连接，能够通过一键式操作进行启动和停止。

4）集装箱堆场及场桥（集装箱堆场起重机）

产品功能：模拟港口中集装箱堆场与场桥的布局。

技术要求：集装箱堆场与场桥应参照实际港口布局进行平行岸线于布置，采用双悬臂轨道吊；堆场区域集装箱及场桥无移动和控制需求。

三、 码头运作演示流程

应在沙盘边设置带操控手柄的远控台缩小版，内置1个互动按钮，观众可以一键启动码头运作流程的演示。演示流程如下：

1）需有集装箱运输船停靠在岸边，船上需载有可被吊走的集装箱，集装箱内放有礼品；

2）在沙盘边需有一键启动按钮，按下后完成后续全部流程；

3）无人集卡开到岸桥下；

4）岸桥将船上装有礼品的集装箱吊起，并放置在无人集卡上；

5）无人集卡载着集装箱开到启动按钮附近停下，观众可从无人集卡上拿起集装箱并取出礼品。

6）观众将取出礼品后的空集装箱放回无人集卡上，按下一键启动按钮后，可以实现反向流程，即无人集卡将集装箱运送至岸桥下，随后岸桥将集装箱吊回至船舶上。

整体流程单程（即集装箱从船上运输到控制按钮边，或反向）时间应控制在2分钟以内，具体各步骤时间可自由调节。

四、 便携性与可操作性要求

考虑到展会实际需求，应控制展品的占地面积为3至4平米；此外，考虑到展品未来需要反复、多地展出，展示设备应设计为模块化结构，便于拆卸和运输。

展品应提供必要的调试及控制系统，以便于展会现场的安装调试和展览时的布置维护，如：提供控制手柄或按键分别对沙盘中各可移动部件进行单体控制。

五、 扩展性

沙盘展品宜具备一定的扩展性，未来可以根据展会或其他活动需求进行定制化改造，如：可连接模拟远控台，实现远控台中模拟操作与沙盘实物进行联动。

六、 时间安排

展品需在11月4日进博会中展出，应在10月31日前完成沙盘展品的制作和调试。

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