本模型为煤矿井下综采工作面成套装备 1:X 仿真沙盘模型，高度还原现代化地下长壁采煤工作面核心生产装备，完整复刻井下智能化采煤作业流程，直观展示 “割煤 — 运煤 — 支护” 一体化连续开采工艺。

一、模型核心组成装备解析

滚筒采煤机（图中红色主体设备）

作为工作面核心落煤设备，两侧配备螺旋截割滚筒，滚筒装配硬质合金截齿。设备沿工作面刮板输送机轨道往复行走，依靠旋转滚筒切割破碎煤层，完成落煤工序。现代化机型搭载传感监测模块，可实现采煤高度自动调节、行走速度智能控制，是智能化开采的核心执行装备。

液压支架（左侧白色成套支护设备，平阳重工制造）

紧随采煤机同步移动，承担工作面顶板支护、管理采空区围岩的关键作用。内部密集布置多级液压油缸与高压液压管路。采煤机割煤过后，液压支架及时前移支撑顶板，防止巷道垮塌；后方支架同步完成推溜动作，隔离采空区，为人员与设备构建安全作业空间，是井下安全生产的防护屏障。

刮板输送机（中部轨道输送机构）

具备双重功能：一是作为采煤机移动运行轨道；二是承接采煤机切割落下的煤炭，依靠内部刮板链条连续输送煤炭向外转运。同时可配合液压支架完成推移动作，是综采工作面联动作业的枢纽装备。

二、整套系统作业工艺流程

整套装备协同联动，形成闭环连续采煤生产线：

① 割煤落煤：采煤机沿刮板输送机往复移动，滚筒旋转切割煤层，将原煤破碎；

② 装煤运煤：破碎煤炭被滚筒螺旋叶片装入刮板输送机，向外输送至巷道转运系统；

③ 及时支护：采煤机通过后，液压支架立即跟进前移，支护裸露顶板，防范顶板坍塌风险；

④ 推溜循环：液压支架推移机构推动刮板输送机逐步贴近煤壁，开启下一轮开采循环。

三、模型展示价值

科普教学价值：把千米井下隐蔽、高危的采煤场景实体可视化，打破井下环境无法直观观摩的壁垒，便于院校实训、企业员工岗前培训。

展会展示价值：清晰展现我国煤炭行业综合机械化开采技术，体现高端煤机装备国产化实力（平阳重工液压支架为国内主流综采支护装备）。

技术交流载体：直观演示 “三机配套”（采煤机、液压支架、刮板输送机协同）核心技术理念，面向行业客户、专家开展技术交流。

四、行业前景说明

传统炮采工艺安全隐患大、开采效率低；综采成套装备实现全流程机械化作业，叠加智能传感、自动控制技术后，逐步向少人化、无人化智能工作面升级，大幅降低井下人员暴露风险，提升煤炭开采效率，是现代化煤矿转型升级的主流技术路线。

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