一、项目背景

在智慧矿山建设大背景下，煤矿井下支护作业逐步向无人化、智能化转型。井下喷浆机器人可替代人员进入危险巷道，完成喷射混凝土支护作业，减少井下人员暴露风险，是煤矿减人增效的核心智能装备。

真实井下喷浆机器人体积庞大、工况环境受限，很难直接放置在室内展厅、培训教室进行展示讲解。仿真模型成为技术成果可视化展示、科普教学、对外汇报的优选载体。

本次项目客户为中国煤科沈阳研究院，需要制作一台喷浆机器人实体模型，用于单位内部成果展厅、对外技术交流、项目汇报展示，要求外观高度还原、标识完整、结构层次清晰，兼顾模型的工艺质感与长期展厅陈列稳定性。北京华夏艺匠承接本次模型定制项目，完成方案设计、三维拆分、零部件加工、组装上色、质检交付整套工作。

二、模型设计与制作工艺

比例与图纸深化

项目前期，我们对接客户提供的设备原厂工程图纸、真机实拍照片，完成模型三维建模与结构拆分。确定缩放比例，在缩小模型的同时，保留设备所有标志性结构，不会因为缩小而丢失细节。同步规划壳体分块、机械臂结构、履带行走机构、管线布局、铭牌标识位置，输出模型制作深化方案，交由客户确认后开工。

主体结构还原

模型完整还原真机全套结构：

履带行走底盘：复刻井下橡胶履带行走机构，履带板、驱动轮、托带轮按真机样式制作，可静态展示，也可根据需求升级为可转动履带版本，还原设备巷道移动能力；

多自由度作业机械臂：模型还原多节伸缩摆动机械臂、喷浆作业端头、液压管路、连接件，管线走向、接头细节一一复刻，直观展示喷浆作业执行机构；

主机舱体：设备主体外壳分色制作，蓝白配色严格匹配真机涂装，舱体散热格栅、检修盖板、结构棱线精细雕刻，还原工业设备硬朗质感；

标识系统：精准还原中国煤科、沈阳研究院全套 LOGO、设备名称铭牌、警示标识，字体大小、颜色、位置与真机保持一致，提升模型真实感。

材料与表面处理工艺

模型主体选用高强度复合工程材料，局部结构搭配金属构件，兼顾模型强度、重量控制与展厅长期摆放需求，不易变形开裂。

工艺流程：零部件数控雕刻 / 钣金加工 → 打磨修型 → 缝隙处理 → 底漆喷涂 → 多层面漆上色 → 细节手绘与水贴标识 → 整体保护清漆。

漆面选用工业级哑光保护漆，避免展厅灯光反光，同时防尘耐刮，适合展馆常年陈列。

可选功能升级（增值定制项）

基础静态版为标准交付版本；可按需升级互动动态版本：

✅ 机械臂电动摆动、俯仰动作演示，模拟喷浆作业姿态；

✅ 加装灯光系统，舱体内部指示灯、作业头照明灯光；

✅ 配套语音讲解模块，触发后自动介绍喷浆机器人工作原理；

✅ 配套展台、背景展板，形成成套展示系统。

三、模型应用场景

科研院所 / 企业成果展厅

作为智慧矿山核心装备实物展品，接待领导、行业访客参观，直观展示煤矿智能支护技术研发成果，替代大型真机，节省展厅空间。

煤矿安全培训、院校教学实训

用于煤矿从业人员、矿业专业学生教学，拆解认识喷浆机器人组成结构，讲解巷道支护工艺流程、井下无人作业优势，把抽象设备原理可视化。

行业展会、技术交流会

可搬运参展，在煤炭装备展会现场作为实物展品，直观展示技术成果，方便技术人员沟通讲解。

项目申报、成果汇报配套

用于课题验收、项目答辩、宣传片拍摄，模型实物可拍照、摄像，作为技术成果可视化素材。

四、华夏艺匠模型服务优势

北京华夏艺匠模型，专注工业装备、矿山机械、智慧矿山沙盘、煤矿设备仿真模型定制，拥有十余年工业模型设计与落地经验。

✅ 全流程服务：需求沟通→方案策划→三维建模→生产制作→组装调试→现场安装交付；

✅ 高度还原能力：可依据图纸、照片，定制各类煤矿井下装备模型，掘进机、采煤机、锚杆台车、井下机器人、综采工作面整套沙盘均可制作；

✅ 灵活定制：支持多种比例、静态 / 动态、声光互动系统定制；

✅ 品质保障：模型出厂前经过多轮质检，对结构牢固度、漆面、标识细节逐项验收，提供售后维护服务。

五、项目总结

这台煤矿智能喷浆机器人仿真模型，把复杂厚重的井下智能装备浓缩为可视化展品。通过精细的结构还原与工业模型工艺，将 “井下无人喷浆支护” 这项硬核矿山技术直观呈现，打破大型工业装备难以室内展示的局限。

华夏艺匠持续深耕矿山装备模型领域，以精细化模型作品，助力智慧矿山技术成果展示、科普教学与品牌宣传，为煤炭科研单位、矿山企业打造高质量工业仿真展品。

上一篇：暂无数据

下一篇：《当采煤机遇见 "智慧大脑"—— 解锁综采自动化升级的答案》