（一）模型整体概况

这是一座以青岛港全自动化集装箱码头为原型打造的 1:XX 比例仿真沙盘模型，完整复刻了亚洲首个、全球领先的全自动化集装箱码头的核心作业场景。模型还原了从岸线装卸、水平运输到堆场堆存的全流程自动化作业，是集工业展示、教学实训、科普宣传于一体的智慧港口可视化载体。

（二）核心设备与功能解析

1. 自动化轨道吊（场桥）

外观识别：模型中最醒目的蓝色大型门式起重机，带有编号标识，是堆场作业的核心设备。

真实功能：

负责堆场集装箱的自动堆存、取箱与转场作业，可实现 24 小时无人化运行。

配备高精度定位系统，误差控制在毫米级，确保集装箱精准对位。

采用双小车设计，大幅提升堆场作业效率，支撑青岛港 13 次打破自动化码头效率纪录的能力。

2. 自动导引车（AGV）

外观识别：模型道路上的蓝色智能车辆，替代传统集卡完成水平运输。

真实功能：

实现集装箱从岸桥到堆场的无人化水平运输，全程无需人工驾驶。

支持自动路径规划、避障、充电调度，是码头的 “智能搬运工”。

青岛港采用 “氢能源 + 5G” 技术路线，实现零碳排放、毫秒级通信响应。

3. 集装箱堆场

外观识别：模型中整齐排列的彩色集装箱模块，还原真实堆场的分区与堆叠逻辑。

真实功能：

按箱型、目的地、重量分类存放集装箱，实现空间利用最大化。

与轨道吊、AGV 协同，完成 “卸船 - 堆存 - 装船 / 集疏运” 的无缝衔接。

模型中不同颜色的集装箱，代表不同类型、不同流向的货物，直观展示港口物流的分类管理。

（三）作业流程动态解析

岸桥卸船：岸桥（模型中未完全展示的岸线设备）将集装箱从船上卸下，精准放置到 AGV 上。

水平运输：AGV 接收指令，沿规划路径将集装箱运输至指定堆场区域，全程无人工干预。

堆场堆存：自动化轨道吊识别 AGV 位置，将集装箱吊起并放置到指定箱位，完成堆存作业。

反向流程：装船作业时，轨道吊从堆场取箱，AGV 运输至岸桥，岸桥装船，实现全流程闭环自动化。

（四）模型的技术亮点与意义

1. 高度还原真实场景

模型精准复刻了青岛港自动化码头的核心设备布局、作业流程与技术特征，包括 “岸桥 - AGV - 轨道吊” 的三级自动化作业体系，让观众直观理解自动化码头的运作逻辑。

2. 全自主国产化技术的缩影

青岛港自动化码头是全国首个全国产全自主自动化码头，模型中展示的设备控制系统、调度逻辑均基于国产技术打造，打破了国外技术垄断，体现了中国港口智造的硬实力。

3. 教学与科普价值

通过沙盘模型，可将复杂的港口物流流程具象化，帮助学生、参观者快速理解自动化码头的技术原理与效率优势，是港口物流教学与科普的重要工具。

4. 绿色智慧港口的展示窗口

模型还原了青岛港 “氢能源 AGV + 绿色堆场” 的设计理念，展现了港口物流向零碳、高效、智能转型的发展方向。

（五）延伸：青岛港自动化码头的硬核实力

效率标杆：桥吊平均单机作业效率达 62.62 自然箱 / 小时，较传统人工码头提升 30%，节省人力 80%。

绿色技术：采用氢能源动力、风光互补供电，打造亚洲首个 “氢 + 5G” 智慧绿色码头。

自主可控：搭载全自主研发的码头操作系统（A-TOS），实现从硬件到软件的 100% 国产化。

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